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- Sistema odometrico
Sistema odometrico
Il sistema odometrico è realizzato attraverso laser di lettura che legge i riferimento posti lungo il proprio percorso e permette alla CPU interna dell AGV di calcolare in vodo vettoriale la triangolazione di misura.
L'encoder posto sulla ruota di trazione legge la misure di movimento.
La correlazione ed il calcolo matematico permette di posizionare l'AGV nel suo spazio.
Soluzione tecnicamente avanzata. La mappatura dei punti di controllo è definita da software di gestione e si escludono rifrangeze leggibili lungo il percorso definito dall'utente.
L'interfaccia software utente è stata creata sulla base di un ssitema AGV cliente e AGV server implementando la funzione vettoriale e angolare.
- Lo scanner laser funziona come un radar Ottico il quale, tramite una scansione due dimensionale a 360°,è in grado di rilevare i riflettori posti nell’area di lavoro e, dopo una verifica con la mappa interna, definire la posizione assoluta del veicolo.
- Il rilevamento di 3 riflettori è sufficiente per determinare la posizione del veicolo.
- Normalmente un sistema richiede sino a 40 Riflettori
