- Sistemas automaticos AGV
- sistema de odométrica
sistema de odométrica
El sistema odométrico se realiza a través de un láser de lectura que lee los puntos de referencia durante el recorrido correcto y permite a la CPU interna del AGV calcular en agua vectorial la triangulación de la medida.
El codificador colocado en la rueda de transmisión indica la medida del movimiento.
La correlación y el cálculo matemático permiten posicionar el AGV en su espacio.
Solución técnicamente avanzada. El mapa de los puntos de control está definido por el software de gestión y no incluye los rangos legibles durante el recorrido definido por el usuario.
La interfaz del software de usuario se creó sobre la base de un sistema AGV cliente y un servidor AGV, implementando la función de vectorización y angolación.
El escáner láser funciona como un radar óptico el cual, a través de un escaneo bidimensional de 360°, es capaz de rastrear los detectores ubicados en el área de trabajo y, después de una verificación con el mapa interno, definir la posición absoluta del vehículo.El levantamiento de 3 reflectores es suficiente para determinar la posición del vehículo.
Normalmente un sistema funciona solo a 40 rifles
